鬼(おに)の居(い)ぬ間(ま)に洗濯(せんたく)
「洗濯」はここでは「命の洗濯」のことで,寿命が延びるほど思う存分に楽しむことです。
主人や監督者など恐ろしい人がいない間に,息抜きにくつろぐことを表します。