君（きみ）に争臣（そうしん）有（あ）れば，
身（み）不義（ふぎ）に陥（おちい）らず

　「争臣」とは主君の不義を諫める臣のことです。
　主君の非を諫める側臣がいれば，主君は無道を行うようなことはないという意味です。