心(こころ)安(やす)ければ茅屋(ぼうおく)も穏(おだ)やかなり,
性(せい)定(さだ)まれば菜根(さいこん)香(こう)ばし

 心が安らかであれば,粗末な柴の庵に住んでいても楽しく過ごすことができ,心性が定まっていれば,質素な食べ物でもおいしく食べることができるという意味です。