王良(おうりょう)車(くるま)に登(のぼ)れば
馬(うま)に罷駑(ひど)無(な)し

 「王良」とは中国にいた馬の名手です。
 王良が馬を御すときには,疲れた馬でものろい馬でもよく走るという意味です。名君が国を治めると,人民が立派になってよく治まることを表わしています。