「庚申」は十干と十二支を組み合わせてできる６０通りの干支の中の一つで「庚（かのえ）」と「申（さる）」を組み合わせたものです。これで年を数えると，「庚申」は６０年に一度の年になり，日を数えると，「庚申」は６０日に一度巡ってきます。
中国の道教の考え方では，人の中に三尸（さんし）という三匹の虫がいて，庚申の日になると，寝ている人の体内から出て天にのぼり，その人の罪を天帝に報告すると云われています。そのため，庚申の日は三尸が報告に行かないように，眠らずに過ごすという風習がありました。これを「守り庚申」といい，平安貴族の間で行われていました。
その後，室町時代になると民間にも「庚申講」という信仰集団ができて，庚申の日に夜を徹して語り明かしたり，庚申の年に庚申供養塔を建てたりしました。
上記のような流れで始まった行事なので，「庚申さま」と言っても特定の神様がいるわけはないのですが，庚申の「申」から猿を神使とする「山王神社」が信仰の対象となったり，猿田彦神が信仰の対象となったりしました。