行（こう）は前（まえ）に定（さだ）むれば疚（やま）しからず，
道（みち）は前（まえ）に定（さだ）むれば窮（きゅう）せず

　あらかじめ何をすべきかを決めて行動すれば，後になって良心に恥じるようなことをしなくて済むし，進むべき道も事前に定めておけば，行き詰まって困ることはないという意味です。