心（こころ）の欲（ほっ）する所（ところ）に
従（した）えども矩（のり）を踰（こ）えず

　自分の心の思うがままにおこなっても，道徳の規範から外れることがないという意味です。

　孔子が七十歳で到達した境地とされています。