醜夷(しゅうい)に在(あ)りて争(あらそ)わず

 「醜夷」とは自分と同じ仲間のことです。
 自分と同じ仲間の中にあっては,争わないという意味です。朋友や同輩と争って父母に心配をかけないことを示す言葉です。