竜(りゅう)の頷(あぎと)の珠(たま)を取(と)る
竜のあごの下にある宝玉をとるという意味で,ある目的のために非常な危険を犯すことを表わしています。
「虎穴に入らずんば虎子を得ず」も同義です。